北京联合大学机构知识库

成果/Result

基于简化模型预测的网络化控制系统设计被引量：3收藏 分享

作者：佟世文 钱殿伟 于庆林 赵叶 程光

机构：北京联合大学机器人学院;北京联合大学工科中心;北京市信息服务工程重点实验室;华北电力大学计算机与控制学院;中国石油工程建设公司北京设计分公司

来源：《控制工程》  2021

关键词：模糊聚类建模  网络化控制  模糊控制  神经网络  随机时延  

摘要：针对机理不清、难建模的被控过程,提出了一种基于数据的网络化控制方法。仅根据过程的输入输出数据,先采用模糊聚类建模技术,获得系统的T-S模型,然后利用神经网络对前件隶属度函数的拟合能力,将其转化成显式表达,从而获得一步预测...

Design of a Networked Tracking Control System With a Data-based Approach被引量：2收藏 分享

作者：Shiwen Tong Dianwei Qian Xiaoyu Yan Jianjun Fang Wei Liu

机构：the College of Robotics;the School of Computer and Control Engineering;the Graduate School;the College of Urban Rail Transit and Logistics

来源：[1]the College of Robotics,Beijing Union University,Beijing 100101,and also with Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[2]the School of Computer and Control Engineering,North China Electric Power University,Beijing 102206,China;[3]the Graduate School,Beijing Union University,Beijing 100101,China;[4]the College of Urban Rail Transit and Logistics,Beijing Union University,Beijing 100101,China  2019

关键词：Delay compensation  fuzzy cluster modeling(FCM)  fuzzy sliding mode control(FSMC)  networked tracking control(NTC)