成果/Result
- 三轴磁罗盘标定位置分布的研究被引量：21收藏
- 作者：刘艳霞 李希胜 冯毅博 张晓娟
- 机构：北京科技大学自动化学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2013
- 关键词：椭球假设 等面积均匀取点算法 等夹角均匀取点算法 夹角恒定假设 三轴磁罗盘
- 摘要：针对符合椭球假设的误差模型,分析了均匀取点和非均匀取点对椭球拟合精度及误差校准效果的影响,在此基础上提出了等夹角均匀取点算法。仿真结果表明等夹角均匀取点算法优于等面积均匀取点算法,通过等夹角均匀取点,并结合夹角恒定假设条...
- 四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究被引量：16收藏
- 作者：马慧姝 刘艳霞 方建军 罗大为
- 机构：北京联合大学;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《东北师大学报：自然科学版》 2019
- 关键词：四足机器人 仿生 足端轨迹规划 曲线拟合 三次B样条
- 摘要：基于自主设计的电驱四足仿生机器人实物本体,借鉴仿生学思想,提出一种基于哺乳动物运动轨迹的仿生步态策略来规划四足机器人足端轨迹.该方法首先利用视频分析技术提取四足哺乳动物大型犬在平坦地面以Trot步态行走时的骨骼三维数据,...
- 基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿被引量：16收藏
- 作者：刘艳霞 方建军 杨清梅
- 机构：北京联合大学自动化学院电气与控制工程系
- 来源：《传感器与微系统》 2014
- 关键词：加速度计 椭球假设 三自由度转台 最小二乘法
- 摘要：为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进...
- 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法被引量：15收藏
- 作者：石岗 李希胜 李雪峰 刘艳霞 康瑞清 舒雄鹰
- 机构：北京科技大学自动化学院;中国石油大学(华东)信息与控制工程学院;中国石油大学胜利学院;北京市工业波谱成像工程技术研究中心;北京联合大学自动化学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2017
- 关键词：航向测量 三轴磁传感器 等效变换 椭球法 主成分分析
- 摘要：针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及等...
- 基于ARM芯片S3C4510的步进电机加减速控制被引量：14收藏
- 作者：刘艳霞 桑兆辉
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《机床与液压》 2007
- 关键词：ARM 步进电机 加减速控制 脉冲
- 摘要：在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点。但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象。本文选择高性能的ARM微处理器,采用不断修正定时器初值,从而改变定时中...
- 基于ARM的嵌入式数控系统被引量：12收藏
- 作者：刘艳霞 李淑芬
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《微计算机信息》 2006
- 关键词：数控系统 嵌入式 UDP/IP协议
- 摘要：介绍了一种以32位CPU为控制器的嵌入式数控系统设计,包括系统硬件设计和软件设计。该系统选用三星公司的低功耗S3C4510作为核心,具有数据存储、以太网通讯、LCD显示等功能。该系统具有低功耗、低价位、体积小、可集成到数...
- 预见控制理论及其应用的研究综述被引量：9收藏
- 作者：徐玉洁 廖福成 刘艳霞 张莉
- 机构：北京联合大学基础课教学部;北京科技大学数理学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《控制工程》 2017
- 关键词：最优控制 预见控制 离散时间系统 静态误差 积分器
- 摘要：预见控制是一种可以充分利用系统已知的未来信息的控制方法。它能够设计出具有信息补偿功能的控制器,从而有效减小系统的静态误差,提高系统的跟踪水平和响应速度。在未来信息可预见的领域,预见控制得到了越来越多的应用。从预见控制的提...
- 基于多类特征融合的极限学习在四足机器人野外地形识别中的应用被引量：7收藏
- 作者：刘彩霞 方建军 刘艳霞 马慧姝
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《电子测量与仪器学报》 2018
- 关键词：四足机器人 纹理特征 小波特征 极限学习机 地形识别
- 摘要：针对四足机器人在野外环境下对多地形的识别能力较弱的问题,提出了一种基于多类特征融合的极限学习识别算法。该算法首先针对野外不同地形表面性质和组织结构的特点,利用纹理特性和小波变换获其低维和高维特征,作为分类器的训练特征。然...
- 超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用被引量：7收藏
- 作者：刘艳霞 方建军 张晓娟 孙建
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京科技大学检测与控制系
- 来源：《仪器仪表学报》 2015
- 关键词：超限学习机 神经网络 非线性误差模型 磁罗盘
- 摘要：针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均...
- 基于椭球假设的三轴磁强计标定算法改进被引量：6收藏
- 作者：刘艳霞 李希胜 窦晓霞
- 机构：北京科技大学自动化学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《计算机测量与控制》 2013
- 关键词：椭球拟合 三轴磁强计 平差理论 权矩阵
- 摘要：首先对三轴磁力计误差机理进行分析,说明同一地点测量的地磁场矢量符合椭球假设;然后指出传统椭球拟合算法受粗差点影响,拟合后的椭球参数向量误差较大;根据平差理论引入权矩阵对算法进行改进,改进后的算法可以有效剔除粗差点,提高椭...
- 超限学习机在铁路客运量预测中的应用研究被引量：3收藏
- 作者：刘彩霞 方建军 刘艳霞
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《铁道科学与工程学报》 2017
- 关键词：铁路客运量 神经网络 超限学习机
- 摘要：传统的预测方法对实验对象要求严格、需要人工设置大量参数,导致算法学习速度较慢、预测误差较大等不理想结果。本文引入机器学习中的超限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)对铁路客运量进行预测,建立...
- 真空开关操作过电压吸收装置的研究被引量：3收藏
- 作者：宋玉秋 刘艳霞 刘文军
- 机构：北京联合大学自动化学院;中国矿业大学机电学院
- 来源：《机床与液压》 2009
- 关键词：真空开关 操作过电压 吸收装置 高压电动机
- 摘要：真空开关在开断与关合高压电动机时产生的截流过电压、重击穿过电压、多次重燃过电压及三相同时截流过电压,会对设备绝缘造成严重威胁。针对高压电动机这种典型负载,研究了使用MOA和RC装置来对过电压进行限制以及使用L-R装置限制...
- 基于通道域注意力机制的特征融合方式被引量：2收藏
- 作者：罗大为 方建军 刘艳霞
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《东北师大学报：自然科学版》 2021
- 关键词：add操作 Concat操作 特征图 通道域 注意力机制
- 摘要：针对在基于卷积神经网络的图像处理领域内,大部分特征融合只是通过add或者Concat操作进行特征叠加或特征拼接而不能很好地将有效特征进行融合的问题,对add和Concat特征融合引入通道域的注意力机制,设计了4种可学习的...
- 面向高炉料面形状检测的雷达传感器优化布设被引量：2收藏
- 作者：苗亮亮 刘艳霞
- 机构：北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室;中冶京诚工程技术有限公司;北京联合大学自动化学院
- 来源：《传感器与微系统》 2014
- 关键词：雷达传感器 评价函数 环域搜索 乘子罚函数
- 摘要：根据高炉料面形状特点,提出了雷达传感器布置原则和优化布置的综合评价函数,该函数为环形定义域内约束优化问题。提出基于环域搜索的乘子罚函数法求解该优化问题。以某钢厂实际高炉为例进行雷达传感器优化布置,结果表明:优化布局的评价...
- 基于蓝牙通信的电子相框设计被引量：1收藏
- 作者：刘艳霞 李淑芬
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《微计算机信息》 2008
- 关键词：蓝牙 电子相框 linux操作系统 USB接口
- 摘要：随着人们生活水平的日益提高,以数字化为代表的消费类电子产业正呈现高速增长的趋势。本文旨在设计一种新型的具有蓝牙通信功能的电子相框,实现从手机、PC机、PDA等具有蓝牙功能的任何设备向电子相框发送图片,并可即时显示。同时还...
- 基于以太网的嵌入式交通控制单元设计被引量：0收藏
- 作者：刘艳霞 刘爱芳 张海斌
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《机床与液压》 2008
- 关键词：以太网 UC/OS-II 交通灯控制 盲人通行
- 摘要：以传统的十字路口交通灯控制单元为基础,利用现代计算机和网络通信技术实现了一种基于网络的交通灯智能控制系统。该系统在交通管理中心可通过以太网向各路口的控制单元发送命令,改变十字路口交通灯的正常控制流程,以适应突发紧急事件的...
