成果/Result
- 面向NEMS器件的碳纳米管与金属电极电接触研究被引量：3收藏
- 作者：谭苗苗 张子义
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《功能材料与器件学报》 2012
- 关键词：碳纳米管 电接触 接触电阻 电子隧穿
- 摘要：改善碳纳米管与金属电极的电接触是实现纳米器件的基础。基于电子隧穿效应的基本原理以及碳纳米管与金属表面接触的模型,得到了两者的接触间隙和接触长度是影响接触电阻的两个重要因素。通过接触电阻测量实验,比较了金电极包覆碳纳米管、...
- 基于计算智能的信息处理技术的研究与应用被引量：2收藏
- 作者：刘伟 田娥 谭苗苗
- 机构：北京联合大学机电学院;北京智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《电视技术》 2016
- 关键词：计算智能 人工神经网络 遗传算法 蚁群算法
- 摘要：计算智能是人工智能的重要分支,以数据为基础,主要借鉴连接主义和行为主义的思想,基于生物进化和细胞网络等机制,具有分布、并行、自适应、自组织和自学习等特点。首先介绍了计算智能的起源和概念,然后以人工神经网络、遗传算法、蚁群...
- 髋关节康复机器人的运动学分析与仿真被引量：1收藏
- 作者：谭苗苗 贾延奎
- 机构：北京联合大学机器人学院机械工程系;北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京航天发射技术研究所
- 来源：《计算机工程与应用》 2023
- 关键词：髋关节 康复机器人 运动学分析 仿真
- 摘要：康复机器人能够按照指定轨迹稳定运行是康复过程安全性和有效性的重要保证,因此机器人末端位姿与人体患肢位姿应保持高度重合,同时康复机器人应具备适应不同人体患肢长度的能力。为此提出了机器人与人体患肢运动学模型关联的计算方法。对...
