成果/Result
- Multimodal emotion recognition based on feature selection and extreme learning machine in video clips被引量：11收藏
- 作者：Pan, Bei Hirota, Kaoru Jia, Zhiyang Zhao, Linhui Jin, Xiaoming Dai, Yaping
- 机构：Beijing Inst Technol;Beijing Union Univ;Beijing Engn Res Ctr Smart Mech Innovat Design Se
- 来源：JOURNAL OF AMBIENT INTELLIGENCE AND HUMANIZED COMPUTING 0
- 关键词：Emotion recognition Multimodal fusion Evolutionary optimization Feature selection Extreme learning machine
- 专业群背景下新工科专业产教融合协同育人模式的探索--以北京联合大学机器人工程专业为例被引量：7收藏
- 作者：商新娜 季红益 邬洪迈 李克鸿 金晓明 夏齐霄
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《科技与创新》 2022
- 关键词：新工科 专业群 产教融合 协同育人
- 摘要：结合新工科专业建设对产教融合协同育人的需求与面临的问题,提出在专业群背景下开展新工科专业人才培养模式的探索。充分利用学科交叉资源共享的建设基础,积极与行业企业开展课程体系建设、师资队伍建设、实践平台建设等工作,为提高人才...
- 基于改进MCKF的UWB/IMU室内组合定位算法被引量：1收藏
- 作者：廖天睿 吴向东 赵林惠 金晓明 贾之阳 戴亚平
- 机构：北京联合大学机器人学院;北京理工大学自动化学院
- 来源：《传感器与微系统》 2022
- 关键词：室内定位 最大相关熵卡尔曼滤波 组合定位算法 超宽带定位 惯性测量单元定位
- 摘要：针对最大相关熵卡尔曼滤波(MCKF)难以处理室内组合定位系统中非高斯噪声的问题,提出了一种基于改进最大相关熵卡尔曼滤波(I-MCKF)融合方法的UWB/IMU室内组合定位算法。首先,利用新息对观测噪声协方差矩阵进行动态修...
- 外骨骼在康复训练中的应用设计被引量：0收藏
- 作者：金晓明
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《科技创新与应用》 2018
- 关键词：截瘫患者 康复训练 驱动外骨骼
- 摘要：本次研究中,采用电机驱动方式,通过无线控制系统来实现对测试者的控制,可以保证测试者的直立行走,符合人体生理结构,因此,希望通过文章的研究,可以为截瘫患者的康复训练带来希望。
- 沟槽机简单螺杆挤出机耦合双槽熔融理论研究被引量：0收藏
- 作者：金晓明 薛平 张京辉 雷红 田娥
- 机构：北京联合大学机电学 院北京 100020;北京化工大学 塑料机械及塑料工程研究所 北京 100029
- 来源：《以创新驱动为引领,加快”中国制造2025“战略实施研讨会暨2016年第六届全国地方机械工程学会学术年会》 2016
- 关键词：沟槽机筒 熔融长度 剖分式机筒 单螺杆挤出机
- 摘要：本文利用自制的液压剖分式沟槽机筒单螺杆挤出机实验平台，研究了沟槽机筒单螺杆挤出机的熔融长度和螺杆转速的关系，实验验证了单螺杆挤出机固体输送段和熔融段机筒均开设沟槽的耦合双槽熔融理论。研究结果表明，与传统光滑机简单螺杆挤出...
- 沟槽机筒单螺杆挤出机耦合双槽熔融理论研究被引量：0收藏
- 作者：金晓明 薛平 张京辉 雷红 田娥
- 机构：北京联合大学机电学院;北京化工大学塑料机械及塑料工程研究所
- 来源：《以创新驱动为引领，加快“中国制造2025”战略实施研讨会暨2016年第六届全国地方机械工程学会学术年会》 2016
- 关键词：沟槽机筒 熔融长度 剖分式机筒 单螺杆挤出机
- 摘要：本文利用自制的液压剖分式沟槽机筒单螺杆挤出机实验平台,研究了沟槽机筒单螺杆挤出机的熔融长度和螺杆转速的关系,实验验证了单螺杆挤出机固体输送段和熔融段机筒均开设沟槽的耦合双槽熔融理论。研究结果表明,与传统光滑机筒单螺杆挤出...
- 沟槽机筒单螺杆挤出机耦合双槽熔融理论研究被引量：0收藏
- 作者：金晓明 薛平 张京辉 雷红 田娥
- 机构：北京联合大学机电学院;北京化工大学塑料机械及塑料工程研究所
- 来源：《以创新驱动为引领，加快“中国制造2025”战略实施研讨会暨2016年第六届全国地方机械工程学会学术年会》 2016
- 关键词：沟槽机筒 熔融长度 剖分式机筒 单螺杆挤出机
- 摘要：本文利用自制的液压剖分式沟槽机筒单螺杆挤出机实验平台,研究了沟槽机筒单螺杆挤出机的熔融长度和螺杆转速的关系,实验验证了单螺杆挤出机固体输送段和熔融段机筒均开设沟槽的耦合双槽熔融理论。研究结果表明,与传统光滑机筒单螺杆挤出...
- 信息化时代机器人工程专业实践教学路径探索被引量：0收藏
- 作者：金晓明 李克鸿
- 机构：北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机器人学院
- 来源：《2023年教学方法创新与实践科研学术探究》 2023
- 关键词：机器人工程 实践教学 实践水平
- 摘要：近几年来,中国机器人行业发展速度的加快,提高了对机器人工程专业人才的需求。为了培养出符合企业用人要求的机器人专业技术人才,各大高校必须对机器人工程专业的实践教学予以高度的重视,基于此,论文重点针对信息化时代机器人工程专业...
- OBE理念下的高校机器人专业应用型人才培养策略思考被引量：0收藏
- 作者：金晓明 门森
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《2023年教学方法创新与实践科研学术探究》 2023
- 关键词：OBE理念 机器人专业 应用型人才培养
- 摘要：机器人专业是国家"新工科"计划的重要新兴学科之一,目前已经在二百多所大学开设。论文根据OBE教学理念,从校企深度融合共建、人工智能与智能制造融合、实虚结合教学和师资培养模式等方面,阐述了高校机器人专业应用型人才培养策略,...
- Establishment of Constraint Relation of Robot Dynamics Equation Based on Kinematic Influence Coefficients Method被引量：0收藏
- 作者：徐亚茹 李克鸿 商新娜 金晓明 刘荣 张建成
- 机构：Beijing Engineering Research Center of Smart Mechanical Innovation Design Service;College of Robotics;Robotics Institute
- 来源：《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 2024
- 关键词：industrial robot constraint relationship kinematic influence coefficients method Jacobian matrix Hessian matrix
- 摘要：Due to the diversity of work requirements and environment,the number of degrees of freedom(DOFs)and the comple...
- 耦合双槽单螺杆挤出机停留时间研究被引量：0收藏
- 作者：金晓明 薛平 贾明印
- 机构：北京化工大学塑料机械及塑料工程研究所;北京联合大学机电学院
- 来源：《中国塑料》 2016
- 关键词：停留时间 熔融理论 沟槽挤出机
- 摘要：提供了一种全新的分析挤出机停留时间的方法。在相同螺杆转速下,耦合双槽单螺杆挤出机物料的停留时间低于传统光滑机简单螺杆挤出机和螺旋沟槽IKV单螺杆挤出机;耦合双槽单螺杆挤出机可以有效提高挤出机的熔融效率,实现高固体输送产量...
- 沟槽机简单螺杆挤出机塑化性能的模拟研究被引量：0收藏
- 作者：李晨昕 薛平 贾明印 金晓明
- 机构：北京化工大学塑料机械及塑料工程研究所;北京联合大学机电学院
- 来源：《中国塑料》 2017
- 关键词：单螺杆挤出机 沟槽机筒 塑化性能
- 摘要：对传统光滑机筒单螺杆挤出机、固体输送段沟槽机筒单螺杆挤出机和熔融段沟槽机筒单螺杆挤出机的结构特点、输送机理、熔融热源以及熔融模型进行了对比分析,并对其熔融过程中熔融速率、熔融长度和熔融起始点进行了数值模拟,根据模拟结果分...
- 基于影响系数法的机器人动力学方程约束关系建立被引量：0收藏
- 作者：Xu, Yaru Li, Kehong Shang, Xinna Jin, Xiaoming Liu, Rong Zhang, Jiancheng
- 机构： Beijing Engineering Research Center of Smart Mechanical Innovation Design Service; College of Robotics; Robotics Institute
- 来源：[1] Beijing Engineering Research Center of Smart Mechanical Innovation Design Service, Beijing Union University, Beijing, 100027, China; [2] College of Robotics, Beijing Union University, Beijing, 100020, China; [3] Robotics Institute, Beihang University, Beijing, 100191, China 2023
- Multimodal emotion recognition based on feature selection and extreme learning machine in video clips被引量：0收藏
- 作者：Pan, Bei Hirota, Kaoru Jia, Zhiyang Zhao, Linhui Jin, Xiaoming Dai, Yaping
- 机构： School of Automation; College of Robotics; Beijing Engineering Research Center of Smart Mechanical Innovation Design Service
- 来源：Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing 2021
- 关键词：Knowledge acquisition - Machine learning - Optimization
- 静电纺丝技术制备ETPE基多元含能复合纤维被引量：0收藏
- 作者：王慧 金晓明 章支梦 郑天宇 魏娇 王宇航 高浩峰 姜炜 张光普
- 机构：南京理工大学化学与化工学院;西安北方惠安化学工业有限公司;北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《火炸药学报》 2024
- 关键词：材料科学 含能复合纤维 制备工艺 静电纺丝 GAP-ETPE CL-20 n-Al
- 摘要：为了探索ETPE基多元含能复合纤维的静电纺丝制备工艺,以聚叠氮缩水甘油醚基热塑性弹性体(GAP-ETPE)为聚合物黏合剂,CL-20、纳米铝粉(n-Al)作为高能组分,采用静电纺丝技术制备了GAP-ETPE基超细含能复合...
