成果/Result
- 基于OBE的产学合作协同育人教学改革探索与实践被引量：8收藏
- 作者：龙浩 李媛
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《物联网技术》 2022
- 关键词：产学合作 协同育人 应用型大学 成果导向 信息处理与物联网工程 自动化
- 摘要：产学合作是应用型大学适应新技术和新经济发展需求、汇聚企业资源、实现创新创业人才培养的重要举措。文中以成果导向教育理念为引导,对北京联合大学自动化专业信息处理与物联网工程方向践行产学深度合作的情况进行研究;分析发挥产学合作...
- 基于PLC和串口通信的压力仪表自动调试系统设计被引量：6收藏
- 作者：任俊杰 李媛
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《制造业自动化》 2022
- 关键词：PLC 串口通信 压力仪表 触摸屏
- 摘要：针对压力仪表人工调试效率较低的问题,提出一种基于PLC和串口通信的压力仪表自动调试方案。采用S7-1200 PLC作为中央控制器,以串口通信的方式采集压力控制器数据,并把给定点压力值自动地送给压力控制器,触摸屏作为人机监...
- 基于无线网的复杂控制系统设计及实现被引量：1收藏
- 作者：李媛 任俊杰
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《北京联合大学学报》 2019
- 关键词：无线网 Labview Zigbee协议 三容水箱 控制算法
- 摘要：应用Zigbee协议设计无线传感网络,采用Labview软件编写PID控制和模糊控制程序,将无线传感网与Labview软件相结合,设计了基于无线网的采集和控制系统,解决了某些现场设备难以布线、某些移动产品的实时检测等问题...
- 面向应用型人才培养的传感器实验系统研究被引量：1收藏
- 作者：龙浩 黄娜 李媛
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《北京联合大学学报》 2021
- 关键词：应用型人才 传感器 实验系统 综合应用能力
- 摘要：面向新工科教育背景下应用型人才培养的需求,构建新型的传感器综合实验系统。该系统摒弃了传统实验教学装置的固定结构,学生可根据实验需求,自主搭建多种调理电路并实现功能扩展。系统采用无线通信技术,并与LabVIEW虚拟仿真平台...
- Fuzzy-Inverse-Model-Based Networked Tracking Control Frameworks of Time-Varying Signals被引量：0收藏
- 作者：Tong, Shiwen Qian, Dianwei Yuan, Keya Liu, Dexin Li, Yuan Zhang, Jiancheng
- 机构：Beijing Union Univ;North China Elect Power Univ
- 来源：IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA 2024
- 采摘机械臂自适应输入整形控制研究被引量：0收藏
- 作者：刘德馨 张建成 李媛 方建军
- 机构：北京联合大学机器人学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《控制理论与应用》 2022
- 关键词：采摘机械臂 可变柔性负载 振动控制 自适应输入整形
- 摘要：采摘机械臂在夹住柔性果茎后运输果实时,执行器末端的加减速运动使得果实在移动过程中产生摆动,易引发掉落,进而导致采摘失败.本文以单个西红柿作为负载,将果茎近似为柔性连杆.由于每一个果实的质量是不同的,因此,针对机械臂抓取可...
- 基于物联网的智能天气识别系统设计被引量：0收藏
- 作者：郑博培 李媛
- 机构：北京联合大学机器人学院
- 来源：《物联网技术》 2020
- 关键词：物联网 信息采集 Scikit-learn 机器学习 Arduino UNO R3 天气识别
- 摘要：文中将传感技术、无线传输技术和Scikit-learn相结合,设计一种基于物联网的智能天气识别系统,可实时播报天气情况。该系统采用DS18B20测温模块、DHT11湿度采集模块收集温湿度信息,通过Arduino UNO ...
- OBE教育理念在机器人课程建设中的实践探究被引量：0收藏
- 作者：刘德馨 李媛
- 机构：北京联合大学·机器人学院;北京联合大学·北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《中国科技期刊数据库 科研》 2023
- 关键词：OBE 机器人 课程建设 实施策略
- 摘要：随着社会经济的快速发展,机器人工程专业受到越来越多的重视,如何对机器人工程专业的优秀人才进行培养成为院校及教师近年来重点研究的问题。机器人专业相对来说较为复杂,所学知识内容涉及多个领域,为进一步提高人才培养效率,需将OB...
- Research on Master-Slave Coordinated Control Method of Dual-Arm Robot被引量：0收藏
- 作者：Liu, Dexin Zhang, Jiancheng Li, Yuan
- 机构： Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering; College of Robotics
- 来源：Lecture Notes in Electrical Engineering 2023
- 关键词：Constraint handling - Inverse problems - Robotic arms - Trajectories
- 信号突变点的检测识别研究及应用被引量：0收藏
- 作者：李媛 王倩
- 机构：北京联合大学机器人学院;西湖大学生命科学学院
- 来源：《北京联合大学学报》 2024
- 关键词：信号突变点 特征提取 信息识别 小波变换
- 摘要：通过研究MATLAB软件对信号的预处理方式,并分析多种小波变换的特点及提取能力,探究对人体血压信号突变点的优化提取及识别方法。主要步骤为:利用移动平均滤波器对血压信号进行平滑去噪处理,采用Mexh小波变换实现信号特征提取...
