- Structural Design and Gait Simulation of Bionic Quadruped Robot被引量：7收藏
- 作者：Liu, Dexin Sun, Mingming Qian, Dianwei
- 机构：Beijing Union Univ;Univ Sci & Technol Beijing;North China Elect Power Univ
- 来源：2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS) 2018
- 关键词：bionic quadruped robot toe trajectory gait planning hydraulic cylinders
- Two-loop Control of Harvesting Mechanical Arm base on Adaptive Input Shaping Algorithm被引量：1收藏
- 作者：Sun, Mingming Liu, Dexin
- 机构：Univ Sci & Technol Beijing;Univ Sci & Technol Beijing;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：2022 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY, HUMAN-COMPUTER INTERACTION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VRHCIAI 2022
- 关键词：harvesting mechanical arm adaptive input shaping double closed-loop control vibration suppression
- 采摘机械臂自适应输入整形控制研究被引量：0收藏
- 作者：刘德馨 张建成 李媛 方建军
- 机构：北京联合大学机器人学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
- 来源：《控制理论与应用》 2022
- 关键词：采摘机械臂 可变柔性负载 振动控制 自适应输入整形
- 摘要：采摘机械臂在夹住柔性果茎后运输果实时,执行器末端的加减速运动使得果实在移动过程中产生摆动,易引发掉落,进而导致采摘失败.本文以单个西红柿作为负载,将果茎近似为柔性连杆.由于每一个果实的质量是不同的,因此,针对机械臂抓取可...
- Adaptive Input Shaping Control Based on RLS for Harvesting Mechanical Arm被引量：0收藏
- 作者：Sun, Mingming Liu, Dexin
- 机构：Univ Sci & Technol Beijing;Univ Sci & Technol Beijing;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：2023 IEEE 12TH DATA DRIVEN CONTROL AND LEARNING SYSTEMS CONFERENCE, DDCLS 2023
- 关键词：Adaptive Input Shaping Harvesting Mechanical Arm Residual Vibration Load Varied and RLS
- Research on Master-Slave Coordinated Control Method of Dual-Arm Robot被引量：0收藏
- 作者：Liu, Dexin Zhang, Jiancheng Li, Yuan
- 机构： Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering; College of Robotics
- 来源：Lecture Notes in Electrical Engineering 2023
- 关键词：Constraint handling - Inverse problems - Robotic arms - Trajectories
- Fuzzy-Inverse-Model-Based Networked Tracking Control Frameworks of Time-Varying Signals被引量：0收藏
- 作者：Tong, Shiwen Qian, Dianwei Yuan, Keya Liu, Dexin Li, Yuan Zhang, Jiancheng
- 机构：Beijing Union Univ;North China Elect Power Univ
- 来源：IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA 2024
- OBE教育理念在机器人课程建设中的实践探究被引量：0收藏
- 作者：刘德馨 李媛
- 机构：北京联合大学·机器人学院;北京联合大学·北京市信息服务工程重点实验室
- 来源：《中国科技期刊数据库 科研》 2023
- 关键词：OBE 机器人 课程建设 实施策略
- 摘要：随着社会经济的快速发展,机器人工程专业受到越来越多的重视,如何对机器人工程专业的优秀人才进行培养成为院校及教师近年来重点研究的问题。机器人专业相对来说较为复杂,所学知识内容涉及多个领域,为进一步提高人才培养效率,需将OB...
