成果/Result
- Pedestrian detection method based on Faster R-CNN被引量：18收藏
- 作者：Zhang, Hui Du, Yu Ning, Shurong Zhang, Yonghua Yang, Shuo Du, Chen
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：2017 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND SECURITY (CIS) 2017
- 关键词：Faster R-CNN RPN Pedestrian detection Deep learning
- Mobile Robot Path Planning Based on a Generalized Wavefront Algorithm被引量：12收藏
- 作者：Wu, Sifan Du, Yu Zhang, Yonghua
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Beihang Univ
- 来源：MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING 2020
- 关键词：Curve fitting - Mobile robots - Robot programming - Wavefronts
- DSC-Net: Enhancing Blind Road Semantic Segmentation with Visual Sensor Using a Dual-Branch Swin-CNN Architecture被引量：2收藏
- 作者：Yuan, Ying Du, Yu Ma, Yan Lv, Hejun
- 机构：Beijing Union Univ
- 来源：SENSORS 2024
- 关键词：semantic segmentation transformer blind roads segmentation edge information visual sensors
- A Crowdsensing Based Analytical Framework for Perceptional Degradation of OTT Web Browsing被引量：1收藏
- 作者：Li, Ke Wang, Hai Xu, Xiaolong Du, Yu Liu, Yuansheng Ahmad, M. Omair
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ;Concordia Univ
- 来源：SENSORS 2018
- 关键词：service perception mobile crowdsensing network measurement over-the-top service
- 考虑轮胎力耦合约束的智能汽车轨迹跟踪控制算法被引量：0收藏
- 作者：孙浩 杜煜 丁建文
- 机构：北京联合大学;北京联合大学机器人学院;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
- 来源：《中国惯性技术学报》 2019
- 关键词：智能汽车 轨迹跟踪 轮胎力耦合 模型预测控制 交叉方向乘子法
- 摘要：针对在低附着变速工况下,忽略纵、侧向轮胎力耦合约束可能导致轨迹跟踪时车辆失稳问题,提出了一种模型预测控制框架下的考虑轮胎力耦合约束的车辆轨迹跟踪控制方法。首先,通过摩擦圆假设建立纵、侧向轮胎力的耦合关系,并推导与之等效的...
- Intersection decision model based on state adversarial deep rEInforcement learning被引量：0收藏
- 作者：Jiang, Anni Du, Yu Yuan, Ying Li, Jiahong Jiang, Beiyan
- 机构：Beijing Union Univ;Beijing Union Univ
- 来源：PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 2024
- 关键词：Adversarial state space deep rEInforcement learning robustness of autonomous driving intersection scenarios
- Design of Autonomous Vehicle Controller Based on BP-PID被引量：0收藏
- 作者：Han, Xi Zhang, Xiaolin Du, Yu Cheng, Guang
- 机构： School of Electronics and Information Engineering; College of Robotics
- 来源：IOP Conference Series: Earth and Environmental Science 2019
- 关键词：Autonomous vehicles - Controllers - Longitudinal control - Three term control systems
- 改进并行双分支结构的实时性语义分割算法研究被引量：0收藏
- 作者：苗思琦 杜煜 严超 徐成 孙慧荟
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2025
- 关键词：实时性语义分割 双分支结构 坐标注意力机制 智能驾驶
- 摘要：实时性语义分割由于其轻量化的网络和较快的推理速度在智能驾驶的道路场景中具有重要的应用价值。为解决道路场景中小目标信息丢失和细节被上下文淹没问题,提出了并行双分支结构的DDRPNet模型。设计了PAPPM模块融合不同尺度的...
- An Effective Method for Self-driving Car Navigation based on Lidar被引量：0收藏
- 作者：Liu, Meng Liu, Yu Niu, Jianwei Du, Yu Wan, Yanchen
- 机构：Beihang Univ;Beihang Univ;Beijing Union Univ
- 来源：COLLABORATIVE COMPUTING: NETWORKING, APPLICATIONS AND WORKSHARING, COLLABORATECOM 2017 2018
- 关键词：Lidar Self-driving car LNA Navigation Linear regression
- 汽车轨迹跟踪模型预测控制的加速求解方法被引量：0收藏
- 作者：孙浩 杜煜 卜德旭 刘浩栋
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;中南大学交通运输工程学院
- 来源：《湖南大学学报：自然科学版》 2020
- 关键词：模型预测控制 自动驾驶汽车 轨迹跟踪 交叉方向乘子法 时域分解
- 摘要：针对汽车轨迹跟踪模型预测控制求解中存在的规模较大、求解效率较低的问题,提出一种基于时域分解的加速计算方法提高求解效率.首先引入全局一致性变量,将模型预测控制中邻接控制周期的时域耦合约束转化为全局一致性约束,实现时域解耦;...
