- Accelerated Convergence of Time-Splitting Algorithm for MPC using Cross-Node Consensus被引量：4收藏
- 作者：Maihemuti, Maierdanjiang Li, Shengbo Eben Li, Jie Gao, Jiaxin Li, Wenyu Sun, Hao Cheng, Bo
- 机构：Tsinghua Univ;Beijing Union Univ;Univ Sci & Technol Beijing
- 来源：2020 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV) 2020
- 关键词：Model predictive control (MPC) time-splitting alternating directions method of multipliers (ADMM) cross-node consensus
- 质疑
- 基于策略梯度的智能车辆模型预测运动控制算法被引量：3收藏
- 作者：孙浩 陈泽宇 吴思凡 潘峰
- 机构：北京联合大学;北京联合大学机器人学院;清华大学
- 来源：《汽车技术》 2021
- 关键词：智能车辆 运动控制 策略梯度 模型预测控制
- 摘要：针对目前智能车辆模型预测运动控制算法在线求解效率低,以及线性参考模型引起的跟踪精度下降问题,提出一种基于策略梯度的模型预测控制算法。首先,建立车辆运动控制的非仿射非线性参考模型,并将模型预测运动控制转化为最优化问题;其次...
- 质疑
