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Guaranteed Cost Formation Control for Linear Multi-agent Systems with Switching Topologies被引量:15收藏 分享
作者:Zhang, Yaxiao Huang, Ning Tong, Shiwen Zheng, Bopei
机构: Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering; College of Robotics; Beijing spacecrafts Ltd.
来源:Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)  2021
关键词:Linear matrix inequalities - Cost functions - Linear transformations - Topology - Switching  
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