成果/Result
- 双臂蔬菜嫁接机设计与试验被引量：40收藏
- 作者：杨丽 刘长青 张铁中
- 机构：中国农业大学工学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《农业机械学报》 2009
- 关键词：蔬菜嫁接机 双臂 高速 设计 试验
- 摘要：为提高2JSZ-600型单臂蔬菜嫁接机的嫁接速度和嫁接苗的成活率,在其基本结构基础上通过增加一组砧、穗木搬运机械手和优化切削机构几何参数,设计出一种双臂蔬菜嫁接机。通过机构分析和试验,确定了关键部件的结构参数。研究发现当...
- 基于机器视觉的玉米果穗参数的图像测量方法被引量：37收藏
- 作者：刘长青 陈兵旗
- 机构：北京联合大学机电学院;中国农业大学工学院
- 来源：《农业工程学报》 2014
- 关键词：图像处理 机器视觉 粮食 玉米果穗 参数测量 累计像素值分布
- 摘要：在玉米育种和品质研究中,经常需要对玉米的果穗长度、果穗宽度、穗行数、穗粒数等参数进行测量。该研究提出了一种基于机器视觉的玉米果穗参数图像测量方法。使用PC摄像头连续采集旋转台上的玉米果穗图像,经过图像处理,获得玉米穗的图...
- 玉米定向精播种粒形态与品质动态检测方法被引量：20收藏
- 作者：刘长青 陈兵旗 张新会 王侨 杨曦
- 机构：北京联合大学机电学院;中国农业大学工学院
- 来源：《农业机械学报》 2015
- 关键词：玉米 定向播种 种粒 精选 图像检测
- 摘要：为满足玉米定向精播对种子外形和品质的要求,设计了一种玉米种子精选装置,并研究了玉米种粒动态检测算法。经过脱粒并筛除杂质的种粒投入玉米种子精选装置,分两列两层传输,完成玉米种粒的动态检测。通过计算种子胚根尖端的方向,排除了...
- 用于定向播种的玉米种穗图像精选方法被引量：15收藏
- 作者：王侨 陈兵旗 杨曦 刘长青
- 机构：中国农业大学工学院;北京联合大学机电学院
- 来源：《农业工程学报》 2015
- 关键词：图像处理 机器视觉 粮食 玉米种穗 精选
- 摘要：玉米定向播种,要求籽粒形状扁平、具有方向性。为了减少玉米粒精选的工作量,该文以玉米种穗为对象,研究适合定向播种的玉米种穗图像精选方法。设计玉米种穗精选传输装置,实现了对玉米种穗的动态图像采集和精选。根据种穗的外形特征判断...
- 汽车生产线冷却水循环系统的WinCC监控系统设计被引量：7收藏
- 作者：李军 席巍 刘长青 李明海
- 机构：北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京联合大学机器人学院
- 来源：《制造业自动化》 2018
- 关键词：冷却水循环系统 HMI WinCC PROFINET
- 摘要：以西门子HMI/SCADA系统软件WinCC为组态工具,设计了汽车生产线冷却水循环系统的监控系统。汽车生产线冷却水循环系统的主控制器为S7-300 PLC,应用PROFINET技术实现WinCC与PLC的数据通信,监控系...
