成果/Result
- 运用PLC的电气控制系统在真空封口机中的应用被引量：8收藏
- 作者：杨志成 朱永林 耿瑞芳 李玉玲 陈惠荣
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《现代制造工程》 2015
- 关键词：可编程控制器 真空封口机 触摸屏
- 摘要：研制了一种新型的多模块式真空封口机,并针对其工作特点,提出一种基于可编程控制器(PLC)控制的电气控制系统。分析该系统的控制要求及组成结构,设计的系统硬件为分布式三层结构,系统软件有PLC现场控制程序和触摸屏监控程序。现...
- 可梳理式多功能自动切菜机的研究与设计被引量：5收藏
- 作者：杨志成 张景胜 黄春娥 董玉梅
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《食品与机械》 2014
- 关键词：切菜机 机械组成 可编程控制器 横刀率 连刀率
- 摘要：设计一种具有梳理功能的抛掷式多功能自动切菜机,该机由动力机构、梳理机构、压紧机构和切削机构等部分组成。针对横刀率和连刀率两个方面产生的原因进行分析,对多功能自动切菜机压紧机构进行改进,增设梳理机构。为了提高切菜机的自动化...
- 高层外墙清洗机器人的设计被引量：3收藏
- 作者：张利霞 杨志成 张景胜 张文阁
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《包装工程》 2014
- 关键词：高层外墙 爬墙机器人 机器手 电磁吸盘 PLC
- 摘要：目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清扫功能的机器手...
- 基于神经网络前馈补偿的欠驱动机器人越障控制被引量：3收藏
- 作者：杨志成 冯豫韬 张利霞 齐华山 倪景秀
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《测控技术》 2017
- 关键词：巡检机器人 欠驱动 神经网络 补偿控制 系统辨识 越障控制
- 摘要：针对欠驱动巡检机器人相对于传统机器人控制量少于控制对象的特点,依靠Lagrange定理建立机器人系统动力学模型和电缆弯曲数学模型。根据障碍物外形特点给出障碍物特征量的提取方法;根据障碍物较大,常规的运动控制输出量不宜变化...
- 高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计被引量：3收藏
- 作者：张利霞 杨志成 张景胜 耿瑞芳
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《现代制造工程》 2015
- 关键词：高层建筑外墙 爬墙机器人 电磁吸盘 单片机控制器 无线通信收发器
- 摘要：设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆...
- 十字型升降式自动停车楼的设计被引量：3收藏
- 作者：杨志成 曹辉 孙文敏 李亚利 陈静
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《包装工程》 2011
- 关键词：创新设计 十字型停车楼 十字型载车盘 PLC 自动存取车系统
- 摘要：对停车场的现状进行了分析,并在成本投入、操作人员专业要求、等候时间、占地面积比等方面进行了比较,提出了"十字型"升降式自动停车楼设计理念,在停车楼的设计上采用模块化结构,为人们的实际建造和使用带来了方便。设计中运用PLC...
- 金刚砂自动分离炒货机的设计与研制被引量：2收藏
- 作者：杨志成 张利霞 谷春秀 张景胜
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院
- 来源：《食品与机械》 2016
- 关键词：自动炒货机 自动控温 翻炒螺旋页 自动分离
- 摘要：设计了一种集加料、加热、翻炒、分离和出货为一体的自动炒货机,对自动炒货机的整体、自动控温系统以及翻炒螺旋页等关键部件进行了设计。通过样机试验,表明所设计的自动炒货机烘炒质量稳定、自动化程度较高、温度控制精确。由于采用桶内...
- 图书上下架机器人机器手控制器设计与实现被引量：1收藏
- 作者：杨志成 张景胜 张利霞
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院;北京联合大学实训基地
- 来源：《现代制造工程》 2011
- 关键词：图书上下架机器人 PLC CAN 机器手 模糊控制器
- 摘要：论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统。硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯。软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络...
