成果/Result
- 面向NEMS器件的碳纳米管与金属电极电接触研究被引量：3收藏
- 作者：谭苗苗 张子义
- 机构：北京联合大学机电学院
- 来源：《功能材料与器件学报》 2012
- 关键词：碳纳米管 电接触 接触电阻 电子隧穿
- 摘要：改善碳纳米管与金属电极的电接触是实现纳米器件的基础。基于电子隧穿效应的基本原理以及碳纳米管与金属表面接触的模型,得到了两者的接触间隙和接触长度是影响接触电阻的两个重要因素。通过接触电阻测量实验,比较了金电极包覆碳纳米管、...
- 髋关节康复机器人的运动学分析与仿真被引量：1收藏
- 作者：谭苗苗 贾延奎
- 机构：北京联合大学机器人学院机械工程系;北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京航天发射技术研究所
- 来源：《计算机工程与应用》 2023
- 关键词：髋关节 康复机器人 运动学分析 仿真
- 摘要：康复机器人能够按照指定轨迹稳定运行是康复过程安全性和有效性的重要保证,因此机器人末端位姿与人体患肢位姿应保持高度重合,同时康复机器人应具备适应不同人体患肢长度的能力。为此提出了机器人与人体患肢运动学模型关联的计算方法。对...
- 基于银纳米线的柔性压阻式触觉传感器研究被引量：0收藏
- 作者：谭苗苗 刘伟
- 机构：北京联合大学机器人学院机械工程系;北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《传感技术学报》 2024
- 关键词：微机电系统 柔性传感器 压阻效应 银纳米线
- 摘要：触觉传感器是智能机器人感知外界环境并与人进行交互的关键环节。多种物理测量和高延展性使触觉传感器得到了更广泛的应用。提出了一种制造工艺简单、成本低的柔性触觉传感器,根据电阻的变化,可检测温度和接触压力。该传感器是由PDMS...
