成果/Result
- 室内环境下UWB与LiDAR融合定位算法研究被引量：16收藏
- 作者：李中道 刘元盛 常飞翔 张军 路铭
- 机构：北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2021
- 关键词：室内定位 超宽带 激光雷达 数据融合 粒子滤波
- 摘要：当前全球导航卫星系统与激光雷达的数据融合被广泛应用于无人驾驶车辆的定位系统中,但在室内环境下由于卫星信号的丢失导致定位精度低甚至无法定位。为此提出一种基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)与激光雷达(Ligh...
- 应用于无人驾驶车的激光雷达雪天去噪方法研究被引量：5收藏
- 作者：钟科娣 刘元盛 张军 路铭
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《激光与红外》 2021
- 关键词：无人驾驶 激光雷达 噪声滤除 反射强度 邻域搜索
- 摘要：针对雪花噪声对激光雷达造成误检的问题,提出了一种基于激光雷达反射强度和邻域搜索算法的综合方法对降雪场景采集的激光雷达点云数据进行去噪处理。首先通过自适应方法统计激光雷达点云数据的反射强度分布,计算点云的动态边界阈值。然后...
- 基于NoC结构的图像中值滤波并行处理模式分析被引量：2收藏
- 作者：刘佳 路铭 李哲英
- 机构：北京联合大学信息学院;北京联合大学应用科技学院
- 来源：《计算机科学》 2012
- 关键词：NoC 中值滤波 并行处理
- 摘要：给出了一个多处理器NoC结构以实现指定的中值滤波算法。为了提高图像处理的速度,在NoC设计的专用SoC中使用了系统并行机制与基本计算单元指令并行机制相结合的方法。它既可以满足处理速度的要求,又能达到降低功率损耗的目的。对...
