成果/Result
- 基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿被引量：16收藏
- 作者：刘艳霞 方建军 杨清梅
- 机构：北京联合大学自动化学院电气与控制工程系
- 来源：《传感器与微系统》 2014
- 关键词：加速度计 椭球假设 三自由度转台 最小二乘法
- 摘要：为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进...
- 基于非线性变换的加速度计误差标定与补偿被引量：3收藏
- 作者：刘艳霞 方建军 宋玉秋 孙建
- 机构：北京联合大学自动化学院电气与控制工程系
- 来源：《宇航计测技术》 2016
- 关键词：加速度计 非线性变换 批量 最小二乘法
- 摘要：为提高三轴加速度计测量精度,分析其误差来源和产生机理,建立了误差模型;根据误差模型和重力场幅值不变特性,推导出非线性观测方程。引入两个未知的参数向量,通过数学变换把非线性观测方程变形为关于新未知参数的线性方程;然后采用批...
- 一种用于中药色谱指纹图谱相似性判别的分析仪被引量：1收藏
- 作者：沈晋慧 曹辉 马栋萍
- 机构：北京联合大学生物化学工程学院信息与控制工程系
- 来源：《生物医学工程学杂志》 2010
- 关键词：色谱指纹图谱 现场可编程门阵列 遗传算法 BP神经网络
- 摘要：中药指纹图谱是对中药物质基础的一种整体表达方式,能够很好地反映中药复杂的化学成分特征,是目前被国内外广泛接受的一种有效的中药质量分析手段。研究基于BP神经网络的液相色谱指纹图谱相似性判别算法,该套算法重注实时及并行运算能...
