成果/Result
- 基于MASAC的无人机集群对抗博弈方法被引量:4收藏
- 作者:王尔申 刘帆 宏晨 郭靖 何宁 赵琳 薛健
- 机构:沈阳航空航天大学电子信息工程学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学智慧城市学院;中国科学院大学工程科学学院
- 来源:《中国科学:信息科学》 2022
- 关键词:深度强化学习 多智能体 对抗博弈 MASAC 无人机集群
- 摘要:随着无人机智能化水平的提高和集群控制技术的发展,无人机集群对抗智能决策方法将成为未来无人机作战的关键技术.无人机集群对抗学习环境具有维度高、非线性、信息有缺失、动作空间连续等复杂特点.近年来,以深度学习和强化学习为代表的...
- 改进目标收益函数的无人机集群空地对抗模型被引量:4收藏
- 作者:王尔申 郭靖 宏晨 肖明明 刘畅 曲萍萍
- 机构:沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学辽宁通用航空研究院;北京联合大学多智能体系统研究中心;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源:《南京航空航天大学学报》 2021
- 关键词:无人机集群 空地对抗 对抗博弈 战场态势 动态决策
- 摘要:无人机集群作战已成为一种新兴作战模式。面对日益错综复杂的战场环境,无人机集群对抗博弈是一个重要的研究方向。本文以无人机集群空地对抗为背景,研究无人机集群的对抗博弈过程。分析战场态势的关键因素,通过空间状态矩阵表征战场态势...
- 基于非局部高分辨率网络的轻量化人体姿态估计方法被引量:3收藏
- 作者:孙琪翔 何宁 张敬尊 宏晨
- 机构:北京联合大学机器人学院;北京联合大学智慧城市学院
- 来源:《计算机应用》 2022
- 关键词:人体姿态估计 非局部模块 轻量化 Ghost模块 高分辨率网络
- 摘要:人体姿态估计是计算机视觉中的基本任务之一,可应用于动作识别、游戏、动画制作等领域。当前深度网络模型的设计大多通过加深网络以获得更好的性能,结果导致计算资源的需求超出嵌入式设备和移动设备的计算能力,达不到实际应用要求。针对...
- 基于深度强化学习的无人机集群协同作战决策方法被引量:2收藏
- 作者:赵琳 吕科 郭靖 宏晨 向贤财 薛健 王泳
- 机构:中国科学院大学工程科学学院;沈阳航空航天大学电子信息工程学院;北京联合大学机器人学院;中国科学院大学人工智能学院
- 来源:《计算机应用》 2023
- 关键词:无人机 多集群 公共物品博弈 多智能体深度确定性策略梯度 协同作战决策方法
- 摘要:在无人机(UAV)集群攻击地面目标时,UAV集群将分为两个编队:主攻目标的打击型UAV集群和牵制敌方的辅助型UAV集群。当辅助型UAV集群选择激进进攻或保存实力这两种动作策略时,任务场景类似于公共物品博弈,此时合作者的收...
- 引入反事实基线的无人机集群对抗博弈方法被引量:0收藏
- 作者:王尔申 陈纪浩 宏晨 刘帆 陈艾东 景竑元
- 机构:沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学民用航空学院;北京联合大学多智能体系统研究中心;北京联合大学机器人学院
- 来源:《中国科学:信息科学》 2024
- 关键词:无人机集群 对抗博弈 多智能体 深度强化学习 纳什均衡
- 摘要:无人机在协同对抗博弈上的应用越来越广泛和深入,尤其是无人机集群在协同探测、全域对抗、策略骗扰等对抗任务中,发挥着越来越重要作用,可靠高效的无人机集群博弈方法是当前的研究热点.本文将反事实基线思想引入到无人机集群对抗博弈环...
- 非完全信息下无人机集群对抗研究综述被引量:0收藏
- 作者:薛健 赵琳 向贤财 吕科 宏晨 张宝琳 岩延 王泳
- 机构:中国科学院大学工程科学学院;鹏程实验室;北京联合大学机器人学院;青岛科技大学自动化与电子工程学院;中国科学院大学人工智能学院
- 来源:《电子与信息学报》 2024
- 关键词:无人机集群 非完全信息 态势评估 意图推断 任务规划 机动决策
- 摘要:无人机集群以其具备的应用优势及发展前景,成为当前人工智能领域研究者关注的热点之一。而非完全信息下的无人机集群对抗技术,因其集群结构变化的高动态性以及环境信息复杂多变且不能完全感知的特点,成为对集群协同性与智能性要求最高的...
- 基于随机空间网络的无人机集群协同对抗模型被引量:0收藏
- 作者:王尔申 郭靖 宏晨 任虹帆 陈艾东 商新娜
- 机构:沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学辽宁通用航空研究院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源:《北京航空航天大学学报》 2023
- 关键词:无人机集群 协同对抗 随机空间网络 复杂网络 级联效应
- 摘要:无人机集群协同对抗是未来作战的发展方向,为了突出集群强进攻、难防御、高灵活的优势,对高维度、强动态、非线性无人机集群的协同对抗的复杂系统进行有效建模是一个重要的研究方向。应用复杂空间网络理论构建了对抗双方的协同网络、对抗...