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双臂蔬菜嫁接机设计与试验被引量:40收藏 分享
作者:杨丽 刘长青 张铁中
机构:中国农业大学工学院;北京联合大学机电学院
来源:《农业机械学报》  2009
关键词:蔬菜嫁接机  双臂  高速  设计  试验  
摘要:为提高2JSZ-600型单臂蔬菜嫁接机的嫁接速度和嫁接苗的成活率,在其基本结构基础上通过增加一组砧、穗木搬运机械手和优化切削机构几何参数,设计出一种双臂蔬菜嫁接机。通过机构分析和试验,确定了关键部件的结构参数。研究发现当...
基于机器视觉的玉米果穗参数的图像测量方法被引量:37收藏 分享
作者:刘长青 陈兵旗
机构:北京联合大学机电学院;中国农业大学工学院
来源:《农业工程学报》  2014
关键词:图像处理  机器视觉  粮食  玉米果穗  参数测量  累计像素值分布  
摘要:在玉米育种和品质研究中,经常需要对玉米的果穗长度、果穗宽度、穗行数、穗粒数等参数进行测量。该研究提出了一种基于机器视觉的玉米果穗参数图像测量方法。使用PC摄像头连续采集旋转台上的玉米果穗图像,经过图像处理,获得玉米穗的图...
玉米定向精播种粒形态与品质动态检测方法被引量:20收藏 分享
作者:刘长青 陈兵旗 张新会 王侨 杨曦
机构:北京联合大学机电学院;中国农业大学工学院
来源:《农业机械学报》  2015
关键词:玉米  定向播种  种粒  精选  图像检测  
摘要:为满足玉米定向精播对种子外形和品质的要求,设计了一种玉米种子精选装置,并研究了玉米种粒动态检测算法。经过脱粒并筛除杂质的种粒投入玉米种子精选装置,分两列两层传输,完成玉米种粒的动态检测。通过计算种子胚根尖端的方向,排除了...
用于定向播种的玉米种穗图像精选方法被引量:15收藏 分享
作者:王侨 陈兵旗 杨曦 刘长青
机构:中国农业大学工学院;北京联合大学机电学院
来源:《农业工程学报》  2015
关键词:图像处理  机器视觉  粮食  玉米种穗  精选  
摘要:玉米定向播种,要求籽粒形状扁平、具有方向性。为了减少玉米粒精选的工作量,该文以玉米种穗为对象,研究适合定向播种的玉米种穗图像精选方法。设计玉米种穗精选传输装置,实现了对玉米种穗的动态图像采集和精选。根据种穗的外形特征判断...
一种基于STC单片机的舵机测试器的设计被引量:2收藏 分享
作者:郭洪红 刘长青 席巍
机构:北京联合大学机电学院
来源:《自动化与仪表》  2012
关键词:舵机测试器  STC  驱动电路  编码开关  
摘要:该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的...
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