成果/Result
- MEMS传感器随机误差Allan方差分析被引量：61收藏
- 作者：高宗余 方建军 于丽杰
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《仪器仪表学报》 2011
- 关键词：MEMS Allan方差 随机噪声 功率谱密度 数学模型
- 摘要：MEMS传感器中随机误差较大,有时会覆盖传感器中有用信号,提出采用Allan方差(Allan variance)方法对MEMS传感器实测数据进行分析,系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性,确定其...
- 城轨列车车载超级电容储能控制策略研究被引量：16收藏
- 作者：马丽洁 廖文江 高宗余
- 机构：内蒙古电子信息职业技术学院;北京联合大学自动化学院
- 来源：《电工技术学报》 2015
- 关键词：超级电容 交流侧 再生制动 再生失效
- 摘要：本文主要探讨了单列车车载超级电容能量管理系统的控制方法,提出一种新的车载超级电容储能系统控制策略。首先,对车载超级电容储能系统及列车运行特性进行介绍,其次,给出了超级电容储能系统充放电电流控制环的设计方法,提出了一种车载...
- MEMS传感器随机误差分析被引量：13收藏
- 作者：于丽杰 高宗余
- 机构：北京联合大学自动化学院
- 来源：《传感器与微系统》 2012
- 关键词：微机电系统 随机误差 Allan方差 系数
- 摘要：根据MEMS传感器中随机误差较大,有时会覆盖传感器中有用信号的问题,提出采用Allan方差方法对MEMS传感器实测数据进行分析。系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性,Allan方差分析方法的优势...
- 基于虚拟力的过街行人行为分析被引量：3收藏
- 作者：孙迪 方建军 高学英 高宗余
- 机构：北京联合大学自动化学院;交通运输部规划研究院
- 来源：《公路交通科技》 2015
- 关键词：交通工程 行为决策模型 虚拟动力学 行人行为 行为分析
- 摘要：为分析行人行为的主要影响因素,利用运动轨迹分析软件对调查数据进行了处理,绘制了行人过街时空轨迹曲线,提取了行人行为变化特征并分析了主要影响因素。考虑到行人过街所处的典型交通环境,将道路标线设计、信号配时情况、过街目的地、...
- 抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用被引量：2收藏
- 作者：高宗余 方建军 郭文荣
- 机构：北京联合大学自动化学院;北京交通大学电气工程学院
- 来源：《传感技术学报》 2012
- 关键词：野值检测 野值剔除 小波变换系数 信息扩散 新息修正
- 摘要：在鲁棒H∞滤波应用过程中,如果量测序列含有野值,将会严重影响滤波精度。针对这一问题提出一种新的剔除野植的方法;从新息入手,首先利用小波变换系数特性,通过最细尺度上的小波系数来检测野值点,然后基于信息扩散原理,采用替代方法...
