北京联合大学机构知识库

成果/Result

基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶研究被引量：9收藏 分享

作者：赵栋杰 张宾 王学雷 郭洪红 徐松兵

机构：中国农业大学工学院;聊城大学机械与汽车工程学院;北京联合大学机电学院

来源：《农业机械学报》  2016

关键词：喷雾机器人  图像矩  自动对靶  视觉伺服  

摘要：针对间距较大作物的精准喷雾作业要求，提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景／单目（多目）手眼混合视觉结构。场景相机用于作物目标的预定位，研究了基于其图像的作物形心三维定位算法。手眼相机用于目标的...

Mechanical design and virtual teaching of a two-leg walking mechanism被引量：5收藏 分享

作者：Guo, Honghong Cheng, Guang Wang, Shufang

机构： Mechanical and Electrical College

来源：Advanced Materials Research  2012

关键词：E-learning - Design  

Azimuth axis servo system integrated control based on sliding-mode control被引量：4收藏 分享

作者：Wang, Shu Fang Zhang, Jian Cheng Guo, Hong Hong

机构： School of Mechanical Electronic

来源：Advanced Materials Research  2011

关键词：Sliding mode control - Radial basis function networks - Servomechanisms