成果/Result
- VECSim:改进iFogSim2的面向车载边缘计算的建模与仿真模拟器被引量：0收藏
- 作者：刘子源 胡永庆 杨含 秦广军 戴庆龙
- 机构：北京联合大学智慧城市学院
- 来源：《计算机应用研究》 2024
- 关键词：车载边缘计算 边缘计算仿真 服务迁移 车联网 SUMO
- 摘要：目前,研究人员着眼于车载边缘计算(vehicular edge computing,VEC)环境下高效应用和资源调度策略的研究,然而,这些应用和策略的实机验证往往受限于成本和时间,无法快速有效地进行。边缘/雾计算仿真器如...
- 被引量：0收藏
- 作者：Yao SONG Limin XIAO Liang WANG Guangjun QIN Bing WEI Baicheng YAN Chenhao ZHANG
- 机构：State Key Laboratory of Software Development Environment;School of Computer Science and Engineering;Smart City College
- 来源：Frontiers of Computer Science 2022
- 被引量：0收藏
- 作者：Chenhao ZHANG Liang WANG Limin XIAO Shixuan JIANG Meng HAN Jinquan WANG Bing WEI Guangjun QIN
- 机构：State Key Laboratory of Software Development Environment;School of Computer Science and Engineering;School of Cyberspace Security;Smart City College
- 来源：计算机科学前沿（英文版） 2024
- 被引量：0收藏
- 作者：Bing WEI Limin XIAO Yao SONG Guangjun QIN Jinbin ZHU Baicheng YAN Chaobo WANG Zhisheng HUO
- 机构：Laboratory of Software Development Environment;School of Computer Science and Engineering;Smart City College
- 来源：SCIENCE CHINA:Information Sciences 2022
- 用于6D姿态估计的轻量级全流双向融合网络被引量：0收藏
- 作者：林浩田 李永昌 江静 秦广军
- 机构：北京联合大学智慧城市学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2024
- 关键词：RGBD 姿态估计 轻量化 FasterNet PoolFormer
- 摘要：六自由度(six degrees of freedom,6D)姿态估计是机器人抓取与操作、增强现实、自动驾驶等应用中的关键步骤。常规的6D姿态估计方法更多地侧重于设计复杂的网络来提高估计效果,而忽略了由于模型复杂度过高和...
