成果/Result
- 融合双阶段解码的实体关系联合抽取方法被引量：0收藏
- 作者：常思杰 林浩田 江静
- 机构：北京联合大学智慧城市学院物联网与机器人实验室
- 来源：《计算机工程与应用》 2023
- 关键词：实体关系联合抽取 重叠问题 级联解码 集合预测
- 摘要：在现有的实体关系联合抽取任务中,级联解码的方法直接对三元组进行优化,解决了一部分重叠问题,但是在特定关系下解码的实体,造成实体识别不平衡问题。仅用集合预测的方法可以同时解码出实体和关系,虽然解决了三元组的顺序问题,但也导...
- 用于6D姿态估计的轻量级全流双向融合网络被引量：0收藏
- 作者：林浩田 李永昌 江静 秦广军
- 机构：北京联合大学智慧城市学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2024
- 关键词：RGBD 姿态估计 轻量化 FasterNet PoolFormer
- 摘要：六自由度(six degrees of freedom,6D)姿态估计是机器人抓取与操作、增强现实、自动驾驶等应用中的关键步骤。常规的6D姿态估计方法更多地侧重于设计复杂的网络来提高估计效果,而忽略了由于模型复杂度过高和...
