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基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿被引量：16收藏 分享
作者：刘艳霞 方建军 杨清梅
机构：北京联合大学自动化学院电气与控制工程系
来源：《传感器与微系统》  2014
关键词：加速度计  椭球假设  三自由度转台  最小二乘法  
摘要：为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进...
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