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预见控制理论及其应用的研究综述被引量:9收藏 分享
作者:徐玉洁 廖福成 刘艳霞 张莉
机构:北京联合大学基础课教学部;北京科技大学数理学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院
来源:《控制工程》  2017
关键词:最优控制  预见控制  离散时间系统  静态误差  积分器  
摘要:预见控制是一种可以充分利用系统已知的未来信息的控制方法。它能够设计出具有信息补偿功能的控制器,从而有效减小系统的静态误差,提高系统的跟踪水平和响应速度。在未来信息可预见的领域,预见控制得到了越来越多的应用。从预见控制的提...
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