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基于最小二乘策略迭代的无人机航迹规划方法被引量:6收藏 分享
作者:陈晓倩 刘瑞祥
机构:北京联合大学智慧城市学院
来源:《计算机工程与应用》  2020
关键词:无人机  航迹规划  强化学习  最小二乘法  Q学习  连续状态空间  
摘要:针对传统强化学习方法因对状态空间进行离散化而无法保证无人机在复杂应用场景中航迹精度的问题,使用最小二乘策略迭代(Least-Squares Policy Iteration,LSPI)算法开展连续状态航迹规划问题研究。该...
基于DCT压缩的JPEG图像检索算法被引量:5收藏 分享
作者:刘瑞祥 赵珊 鲍泓
机构:北京联合大学信息学院;河南理工大学计算机科学与技术学院;南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室
来源:《计算机工程》  2010
关键词:图像检索  离散余弦变换  DC系数  AC系数  
摘要:提出一种JPEG图像检索算法,将熵解码后的DC系数差本地二值化,提取DC差向量来体现原始图像中像素的灰度分布。考虑到每个DCT块中的AC系数对图像内容的表征能力,针对每个DCT块选择前9个最大的AC系数,构造AC系数特征...
分布式对象访问控制的UML建模被引量:2收藏 分享
作者:刘瑞祥 梅海涛 殷兆麟
机构:北京联合大学信息学院;中国矿业大学
来源:《微电子学与计算机》  2009
关键词:UIVIL  VPL  访问控制策略  安全建模  XACML  
摘要:讨论如何扩充UML图素,为系统对象安全访问控制建模,使安全建模融入系统建模的各个阶段,使用视图策略描述语言VPL形式化描述安全模型,探讨了安全策略由VPL描述向通用的扩展的访问控制语言XACML描述的映射.
基于节点剩余能量及流量自适应的混合MAC协议被引量:2收藏 分享
作者:穆一夫 刘瑞祥 王潜平 王良英
机构:中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;北京联合大学信息学院;中国矿业大学计算机科学与技术学院;南京富士通南大软件技术有限公司
来源:《微电子学与计算机》  2012
关键词:混合MAC协议  剩余能量  流量控制  ZMAC协议  
摘要:基于节点剩余能量和网络流量变化,文中提出了RA-ZMAC协议,在Z-MAC协议中加入了能量控制和流量自适应机制.当网络流量低时,时隙的一部分时间中节点将进入睡眠状态以节省能耗,随着流量增大,睡眠时间减少.当网络流量继续增...
基于Hadoop一种移动云计算本地化调度算法的研究被引量:1收藏 分享
作者:刘瑞祥 汤艳
机构:北京联合大学信息学院;北京工业大学软件学院
来源:《计算机应用与软件》  2015
关键词:移动云计算  移动终端  调度算法  
摘要:移动云计算将云计算的概念引入到移动互联网中。在对移动终端和云计算进行研究的基础上,针对移动终端请求计算量小、并发性高、用户实时性要求高的特点,提出一种基于Hadoop的移动云计算本地化调度算法。同时针对实际应用场景可能出...
自适应移动终端框架的研究与开发被引量:1收藏 分享
作者:刘瑞祥 方济 张赛男 李金平
机构:北京联合大学信息学院;中国矿业大学计算机科学与技术学院;中国人民解放军理工大学理学院
来源:《计算机工程》  2009
关键词:移动终端  框架  自适应终端设备  Web应用  
摘要:手机类型的移动设备和便携式个人计算机是当前主要的2类显示特征不同的移动终端设备。阐述自适应终端设备的框架技术,其支持开发人员高效地开发适应不同移动设备的Web应用。自适应终端框架技术基于WWW协议和WAP模型,与现有成功...
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