北京联合大学机构知识库

成果/Result

基于PLC和串口通信的压力仪表自动调试系统设计被引量：7收藏 分享

作者：任俊杰 李媛

机构：北京联合大学机器人学院

来源：《制造业自动化》  2022

关键词：PLC  串口通信  压力仪表  触摸屏  

摘要：针对压力仪表人工调试效率较低的问题,提出一种基于PLC和串口通信的压力仪表自动调试方案。采用S7-1200 PLC作为中央控制器,以串口通信的方式采集压力控制器数据,并把给定点压力值自动地送给压力控制器,触摸屏作为人机监...

采摘机械臂自适应输入整形控制研究被引量：0收藏 分享

作者：刘德馨 张建成 李媛 方建军

机构：北京联合大学机器人学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院

来源：《控制理论与应用》  2022

关键词：采摘机械臂  可变柔性负载  振动控制  自适应输入整形  

摘要：采摘机械臂在夹住柔性果茎后运输果实时,执行器末端的加减速运动使得果实在移动过程中产生摆动,易引发掉落,进而导致采摘失败.本文以单个西红柿作为负载,将果茎近似为柔性连杆.由于每一个果实的质量是不同的,因此,针对机械臂抓取可...