北京联合大学机构知识库

成果/Result

多视角数据融合的特征平衡YOLOv3行人检测研究被引量：5收藏 分享

作者：陈丽 马楠 逄桂林 高跃 李佳洪 张国平 吴祉璇 姚永强

机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;北京交通大学计算机与信息技术学院;清华大学软件学院

来源：《智能系统学报》  2021

关键词：多视数据  自监督学习  特征点匹配  特征融合  YOLOv3网络  平衡特征  复杂场景  行人检测  

摘要：针对复杂场景下行人发生遮挡检测困难以及远距离行人检测精确度低的问题,本文提出一种多视角数据融合的特征平衡YOLOv3行人检测模型(MVBYOLO),包括2部分:自监督学习的多视角特征点融合模型(Self-MVFM)和特征...

自驾驶中的交互认知被引量：0收藏 分享

作者：马楠 高跃 李佳洪 李德毅

机构：北京联合大学机器人学院;清华大学软件学院;军事科学院

来源：《中国科学：信息科学》  2018

关键词：拟人驾驶  多总线架构设计  车载智能音箱  手势识别与理解  车体交互  

摘要：近年来,无人驾驶无论Tesla路线、Waymo路线,还是Intel路线等,都重点关注感知、规划和决策等计算认知,而交互认知严重缺失.这一问题不解决,自驾驶车难以被社会接受与认可.本文分析了自驾驶车交互认知的丰富性和实现难...