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煤岩图像边界的K-means识别算法被引量:2收藏 分享
作者:江静 张雪松
机构:北京联合大学信息学院;华北科技学院机电学院;中国科学院光电研究院;中国电子科技集团光电研究院光电信息控制和安全技术重点实验室
来源:《煤炭工程》  2015
关键词:煤岩界面识别  K-means  Canny边缘检测  腐蚀与膨胀  
摘要:提出了一种基于K-means的煤岩边界提取算法。运用小波变换提取出煤岩图像中大尺度特征,以剔除其杂散纹理和噪声对后续聚类过程的影响;采用K-means算法完成煤岩边界分布的聚类;并利用Canny算子提取出二值聚类图像的边...
融合双阶段解码的实体关系联合抽取方法被引量:0收藏 分享
作者:常思杰 林浩田 江静
机构:北京联合大学智慧城市学院物联网与机器人实验室
来源:《计算机工程与应用》  2023
关键词:实体关系联合抽取  重叠问题  级联解码  集合预测  
摘要:在现有的实体关系联合抽取任务中,级联解码的方法直接对三元组进行优化,解决了一部分重叠问题,但是在特定关系下解码的实体,造成实体识别不平衡问题。仅用集合预测的方法可以同时解码出实体和关系,虽然解决了三元组的顺序问题,但也导...
用于6D姿态估计的轻量级全流双向融合网络被引量:0收藏 分享
作者:林浩田 李永昌 江静 秦广军
机构:北京联合大学智慧城市学院
来源:《计算机工程与应用》  2024
关键词:RGBD  姿态估计  轻量化  FasterNet  PoolFormer  
摘要:六自由度(six degrees of freedom,6D)姿态估计是机器人抓取与操作、增强现实、自动驾驶等应用中的关键步骤。常规的6D姿态估计方法更多地侧重于设计复杂的网络来提高估计效果,而忽略了由于模型复杂度过高和...
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