成果/Result
- 变形仿生飞翼跨介质无人机外形设计与航行仿真被引量：7收藏
- 作者：吕达 苏浩秦 李筠 张子俊 龙浩 马宇 刘晓伟
- 机构：中国航天空气动力技术研究院;彩虹无人机科技有限公司;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《兵器装备工程学报》 2022
- 关键词：跨介质 飞行器 CFD 飞翼 仿生 变形
- 摘要：提出了一种可变形仿生飞翼布局水空跨介质无人机并对该无人机的气动和水动特性进行计算,绘制了该无人机3种空中飞行速度和3种水下速度的升力和阻力曲线。分析结果发现:该无人机通过变形可具备较好的水中和空中航行能力。在空中的升阻比...
- 基于GSegFormer的无人机图像密集小目标语义分割方法被引量：1收藏
- 作者：刘炟 龙浩 张明瑜
- 机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院
- 来源：《飞行力学》 2025
- 关键词：无人机 级联门控注意力 特征融合 语义分割
- 摘要：针对现有模型经过多次下采样处理,遗漏小目标特征,对密集小目标分割效果有限,以及目标在不同距离下尺度差异大造成的分割能力不足等问题,提出了一种改进的基于门控注意力的语义转换器模型(GSegFormer)网络。设计了多尺度低...
