成果/Result
- 基于改进MCKF的UWB/IMU室内组合定位算法被引量：1收藏
- 作者：廖天睿 吴向东 赵林惠 金晓明 贾之阳 戴亚平
- 机构：北京联合大学机器人学院;北京理工大学自动化学院
- 来源：《传感器与微系统》 2022
- 关键词：室内定位 最大相关熵卡尔曼滤波 组合定位算法 超宽带定位 惯性测量单元定位
- 摘要：针对最大相关熵卡尔曼滤波(MCKF)难以处理室内组合定位系统中非高斯噪声的问题,提出了一种基于改进最大相关熵卡尔曼滤波(I-MCKF)融合方法的UWB/IMU室内组合定位算法。首先,利用新息对观测噪声协方差矩阵进行动态修...
- 静电纺丝技术制备ETPE基多元含能复合纤维被引量：0收藏
- 作者：王慧 金晓明 章支梦 郑天宇 魏娇 王宇航 高浩峰 姜炜 张光普
- 机构：南京理工大学化学与化工学院;西安北方惠安化学工业有限公司;北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心
- 来源：《火炸药学报》 2024
- 关键词：材料科学 含能复合纤维 制备工艺 静电纺丝 GAP-ETPE CL-20 n-Al
- 摘要：为了探索ETPE基多元含能复合纤维的静电纺丝制备工艺,以聚叠氮缩水甘油醚基热塑性弹性体(GAP-ETPE)为聚合物黏合剂,CL-20、纳米铝粉(n-Al)作为高能组分,采用静电纺丝技术制备了GAP-ETPE基超细含能复合...
- 耦合双槽单螺杆挤出机停留时间研究被引量：0收藏
- 作者：金晓明 薛平 贾明印
- 机构：北京化工大学塑料机械及塑料工程研究所;北京联合大学机电学院
- 来源：《中国塑料》 2016
- 关键词：停留时间 熔融理论 沟槽挤出机
- 摘要：提供了一种全新的分析挤出机停留时间的方法。在相同螺杆转速下,耦合双槽单螺杆挤出机物料的停留时间低于传统光滑机简单螺杆挤出机和螺旋沟槽IKV单螺杆挤出机;耦合双槽单螺杆挤出机可以有效提高挤出机的熔融效率,实现高固体输送产量...
- 沟槽机简单螺杆挤出机塑化性能的模拟研究被引量：0收藏
- 作者：李晨昕 薛平 贾明印 金晓明
- 机构：北京化工大学塑料机械及塑料工程研究所;北京联合大学机电学院
- 来源：《中国塑料》 2017
- 关键词：单螺杆挤出机 沟槽机筒 塑化性能
- 摘要：对传统光滑机筒单螺杆挤出机、固体输送段沟槽机筒单螺杆挤出机和熔融段沟槽机筒单螺杆挤出机的结构特点、输送机理、熔融热源以及熔融模型进行了对比分析,并对其熔融过程中熔融速率、熔融长度和熔融起始点进行了数值模拟,根据模拟结果分...
