北京联合大学机构知识库

成果/Result

基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿被引量：16收藏 分享

作者：刘艳霞 方建军 杨清梅

机构：北京联合大学自动化学院电气与控制工程系

来源：《传感器与微系统》  2014

关键词：加速度计  椭球假设  三自由度转台  最小二乘法  

摘要：为提高三轴加速度计测量精度,根据其误差来源和产生机理,建立了误差模型;通过对误差模型分析,指出三轴加速度计输出轨迹符合椭球假设,提出一种椭球拟合法确定误差模型,实现对加速度计误差补偿。三轴加速度计捷联安装到三自由度转台进...

面向新工科的电气设备仿真综合实践教学被引量：4收藏 分享

作者：戴佺民 于鑫 刘艳霞 耿瑞芳 陈惠荣

机构：北京联合大学电气与控制工程系

来源：《中国电力教育》  2023

关键词：拔尖创新人才培养  综合实践教学  电气专业  电气设备  电气类专业  复杂工程问题  仿真实践  产学研深度融合  

摘要：根据不同类型的电气设备物理结构及工况条件,扩展“基础验证型、专业设计型、综合创新型”电气设备实验样板,利用电气设备综合仿真实践创新教学平台,促进电气专业产学研深度融合,提高学生解决复杂工程问题的能力,提升电气类专业拔尖创...

基于非线性变换的加速度计误差标定与补偿被引量：3收藏 分享

作者：刘艳霞 方建军 宋玉秋 孙建

机构：北京联合大学自动化学院电气与控制工程系

来源：《宇航计测技术》  2016

关键词：加速度计  非线性变换  批量  最小二乘法  

摘要：为提高三轴加速度计测量精度,分析其误差来源和产生机理,建立了误差模型;根据误差模型和重力场幅值不变特性,推导出非线性观测方程。引入两个未知的参数向量,通过数学变换把非线性观测方程变形为关于新未知参数的线性方程;然后采用批...