文献类型：会议论文

中文题名：动态环境下的实时定位与建图系统综述

作者：张志铭;张军;刘元盛;满恂钰

第一作者：张志铭

机构：[1]北京市信息服务工程重点实验室;[2]北京联合大学机器人学院

第一机构：北京市信息服务工程重点实验室

会议论文集：中国计算机用户协会网络应用分会2022年第二十六届网络新技术与应用年会论文集

会议日期：20221210

会议地点：中国北京

语种：中文

中文关键词：实时重定位与建图;动态SLAM;姿态估计;机器人

摘要：实时定位与建图（SLAM）是增强现实（AR）、机器人、无人驾驶汽车（UAV）等许多应用的基础技术。文中介绍了现有视觉SLAM系统框架的姿态估计原理,并且以此原理为基础引出了动态SLAM问题的研究目的和研究现状,为更好地推广动态SL A M问题的研究提供了理论基础,总结了解决方法,指明了研究方向。