文献类型：期刊文献

中文题名：机器视觉笔迹识别和Arduino控制机器人的设计

英文题名：Machine vision handwriting recognition and Arduino control robot design

作者：王磊[1];张翠霞[2]

第一作者：王磊

机构：[1]北京联合大学自动化学院;[2]北京联合大学工科综合实验教学示范中心

第一机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院

年份：2017

卷号：43

期号：11

起止页码：15-17

中文期刊名：电子技术应用

外文期刊名：Application of Electronic Technique

收录：CSTPCD;;北大核心:【北大核心2014】；

基金：北京联合大学教学改革项目(JJ2016Z008)

语种：中文

中文关键词：机器视觉;Arduino;支持向量机;无线通信模块

外文关键词：machine vision ; Arduino ; support vector machine ; wireless communication module

摘要：随着现代信息技术的高速发展,机器视觉技术已经成为研究应用的一个热点,并且结合自动化技术的机器人也更加趋向于智能化以及多功能化。由Arduino单片机、液晶显示屏、NRF2401L无线通信模块等构成该机器人的基础下位机硬件系统,具备无线传输数据、人机交互等功能;使用Python语言、结合机器视觉算法构建了笔迹识别模型,并将在上位机中识别好的信息通过NRF2401L无线通信传输至下位机硬件。
With the rapid development of modem information technology, machine vision technology has become a hot spot for re- search and application, and robot with automation technology is more and more intelligent and multi-functional. The design of the Arduino single-chip, liquid crystal display, NRF2401L wireless communication module constitute the basis of the robot hardware system, with wireless transmission of data, human-computer interaction and other functions; The use of Python language machine vi- sion algorithm to build a handwriting identify the model, and will identify the information in the host computer through the NRF2401L wireless communication to the next bit machine hardware.