文献类型：期刊文献

中文题名：基于FPGA的智能运动系统设计

英文题名：Design of Intelligent Motion System Based on FPGA

作者：李晨[1];王子健[1];常惠[1];陈景霞[1]

机构：[1]北京联合大学应用科技学院

第一机构：北京联合大学应用科技学院

年份：2017

卷号：0

期号：11

起止页码：172-173

中文期刊名：数字技术与应用

外文期刊名：Digital Technology and Application

基金：北京联合大学"启明星"大学生科技创新项目(201711417SJ080)

语种：中文

中文关键词：FPGA;传感器;智能小车;无线传输

外文关键词：FPGA;Sensor;intelligent system;wireless transmission

摘要：智能运动系统属于高度集成的智能机器人,文章设计了基于FPGA的智能运动系统。首先,文中介绍了系统的总体设计。其后,设计了系统的硬件结构,主要包括电源部分、动力部分、传感器部分、视频采集部分和无线传输部分。然后,在此基础上编写编程、仿真、调试。最后,通过测试,形成该智能运动系统的完整解决方案。
Intelligent motion system is a highly integrated intelligent robot.This paper designs an intelligent motion system based on FPGA.First,the paper introduces the overall design of the system.Then,the hardware structure of the system is designed,which mainly includes the power part,the driver part,the sensor part,the video acquisition part and the wireless transmission part.Then,on this basis,the program design,simulation and debugging.Finally,through the test,the formation of the intelligent motion system complete solution