文献类型：会议论文

中文题名：无人机集群抗毁技术现状及进展

作者：史鑫昊;杨玉林;代松银;曾庆含;刘宏哲

第一作者：史鑫昊

机构：[1]北京联合大学北京市信息服务重点实验室;[2]中国人民解放军32178部队科技创新中心

第一机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室

会议论文集：中国计算机用户协会网络应用分会2023年第二十七届网络新技术与应用年会论文集

会议日期：20231116

会议地点：中国江苏镇江

语种：中文

中文关键词：无人机;无人机集群;抗毁性;集群编队;容错控制;抗干扰

摘要：对无人机集群系统的抗毁技术进行了全面综述,包括研究现状和相关方法。主要分析和讨论了无人机编队重构和抗干扰两个方面。在当前复杂多变的任务环境中,无人机系统面临着来自环境干扰、内部故障和敌方攻击等多种挑战,因此提高无人机集群系统的抗毁性能成为研究的热点和重要任务。在无人机编队重构方面,研究者们提出了多种自适应的策略来应对单个无人机的故障或损坏。通过重新组织和调整编队结构,无人机集群系统可以有效应对个体无人机的故障或损坏,保持编队的完整性和稳定性。这些策略可以基于实时数据和算法来进行决策和调整,以实现编队的自适应重构。在抗干扰方面,研究者们致力于探索干扰检测和抵抗方法,以确保无人机集群系统在面对环境干扰和敌方攻击时能够保持稳定运行。他们采用统计分析算法、自适应控制技术和加密通信机制等方法来识别和应对干扰源,并采取相应的干扰抵抗措施,以最大程度地减少干扰对系统性能的影响。最后,对未来研究进行了展望。随着无人机技术的不断发展和应用的扩大,对无人机集群系统抗毁技术的需求将进一步增加。