文献类型：会议论文

中文题名：基于MQTT协议的送药机器人智能监控方法研究

作者：陈晓敏;韩玺;刘元盛

第一作者：陈晓敏

机构：[1]北京联合大学应用科技学院;[2]北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;[3]北京联合大学机器人学院

第一机构：北京联合大学应用科技学院

会议论文集：中国计算机用户协会网络应用分会2023年第二十七届网络新技术与应用年会论文集

会议日期：20231116

会议地点：中国江苏镇江

语种：中文

中文关键词：MQTT协议;智能检测;送药机器人;云;微信小程序

摘要：针对医患易交叉感染问题,设计了基于MQTT协议的送药机器人智能监控系统。该系统使用RFID、STM32单片机、GM65等硬件模块构建机器人主体部分,通过ESP8266无线WiFi控制器与云平台进行数据通信,利用MQTT协议实现机器人、云平台、小程序三者相连。小程序使用OpenAPI接口和Topic订阅功能连接云端,实现设备智能检测与远程控制。经测试,系统可以实现预定目标。