文献类型：会议论文

中文题名：主被动融合的双目视差计算方法

作者：刘博存[1];常思杰[1];江静[1];

第一作者：刘博存

机构：[1]北京联合大学智慧城市学院 北京100101;

第一机构：北京联合大学智慧城市学院

会议论文集：中国计算机用户协会网络应用分会2020年第二十四届网络新技术与应用年会论文集

会议日期：20201200

会议地点：北京

主办单位：中国计算机用户协会

语种：中文

中文关键词：双目视觉;视差计算;相机标定;极线校正;结构光;极线匹配

摘要：文中提出一种运用结构光进行主被动融合的双目视差计算方法.该算法作用于对双目相机进行标定后,利用相机的内外参对获得的图像进行极线校正,为进行极线匹配而新生成的左右图片中.之后利用BM算法对在视场中加入结构光和未加入结构光的图片计算视差图,以证明结构光对极线匹配算法结果的重要性;引入了3种不同编码方式结构光的生成方法及其最小汉明距离(MHD).通过实验找出结构光对视差生成提升的优点和瑕疵,利用所提算法对加入结构光的图片进行计算,以减小结构光对视场中强纹理区域的影响,通过对25个实验样本的数据进行分析后总结出该改进方案的有效性.