文献类型：会议论文

中文题名：道路识别算法研究

作者：刘佳;李哲英;吴长奇

第一作者：刘佳

机构：[1]北京联合大学信息学院;[2]燕山大学信息科学与工程学院;

第一机构：北京联合大学智慧城市学院

会议论文集：全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集

会议日期：20061000

会议地点：中国安徽黄山

主办单位：中国航空学会信号与信息处理专业分会;中国电子学会DSP应用专家委员会

语种：中文

中文关键词：计算机视觉;道路识别;中心线;道路边界

摘要：本文针对有中心线和无中心线两种道路情况提出了不同的算法,算法根据不同的道路特点及工程路线的实际情况,分别在实时性和准确性上提出了改进。针对有中心线的道路,改进了得到道路中心线的拟合算法,提高了路径跟踪的准确性,并大大提高了系统的运行效率。针对无中心线的道路,系统在直线车道模型上, 分别利用初始识别算法和跟踪识别算法得到车辆起始和稳定行驶过程中的实时道路边界信息,初始识别算法融合边缘和区域两种边界信