文献类型：会议论文

中文题名：带有时变时滞和不确定性的高阶线性多智能体系统鲁棒保性能一致性

作者：张亚霄;佟世文;陈阳舟;姚浩

第一作者：张亚霄

机构：[1]北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;[2]北京联合大学机器人学院;[3]北京工业大学人工智能与自动化学院

第一机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室

会议论文集：第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）摘要集

会议日期：20200730

会议地点：中国江苏徐州

语种：中文

中文关键词：多智能体系统;不确定系统;鲁棒保性能;一致性;时变时滞

摘要：本文研究带有时变时滞和不确定性通信拓扑协议下高阶连续时间线性多智能体系统的鲁棒保性能一致性问题.首先,利用一个线性变换将该问题等价转化为一个辅助时滞系统的保性能控制问题.然后借助鲁棒保性能控制理论,得到线性矩阵不等式（LMIs）形式的多智能体系统达到鲁棒保性能一致的充分条件,并给出保性能函数的上界,数值实例验证了结果的正确性.