文献类型：期刊文献

中文题名：基于Stewart平台的并联机床刚度分析

英文题名：Analysis on stiffness of Stewart-platform-based machine tools

作者：梁军[1];付铁[2]

机构：[1]北京联合大学电子信息实训基地;[2]北京理工大学机械与车辆工程学院

第一机构：北京联合大学工科综合实验教学示范中心

年份：2006

期号：6

起止页码：121-122

中文期刊名：现代制造工程

外文期刊名：Modern Manufacturing Engineering

收录：CSTPCD;;CSCD:【CSCD_E2011_2012】；

语种：中文

中文关键词：刚度;Stewart平台;并联机床

外文关键词：Stiffness Stewart platform Parallel kinematic machine tools

摘要：刚度在机床设计中至关重要。讨论BKX-I型并联机床的刚度问题,通过采用结构矩阵分析方法和有限元分析方法,分别建立BKX-I型并联机床的刚度模型,并进行分析和比较。在此基础上,分析BKX-I型并联机床的刚度在工作空间中的分布规律。
Stiffness is one of the main considerations in the design of machine tools. Addresses the problem on stiffness of BKX-I parallel kinematic machine tools （ BKX-I PKMT）. The stiffness models of BKX-I PKMT are obtained respectively and compared by means of structural matrix analysis （SMA） and finite element （FEA） methods. The stiffness distributions of BKX-I PKMT＇s workspace are given based on SMA model.