文献类型：会议论文

中文题名：嵌入式安全处理器在专用智能车中的应用

作者：刘元盛[1];张文娟[1];

第一作者：刘元盛

机构：[1]北京联合大学机器人学院 北京100101;

第一机构：北京联合大学机器人学院

会议论文集：中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会 论文集

会议日期：20161100

会议地点：杭州

主办单位：中国计算机用户协会网络应用分会

语种：中文

中文关键词：专用智能车;导航巡迹系统;嵌入式安全处理器;软件开发

摘要：现阶段,国内外智能无人驾驶汽车控制系统多以工控机为控制核心.受工控机自身特征的限制,智能无人驾驶汽车的工作场所和安全性受到约束,特别是在实现智能无人驾驶汽车量产化的过程中问题尤其突出.针对上述情况,提出了基于车载级Hercules安全处理器开发的一款嵌入式处理系统,该系统为在特定环境下行驶的专用无人智能车提供核心处理单元,并首先在专用智能车导航巡迹系统数据分析中得到了实际应用.