文献类型：期刊文献

中文题名：基于ARH芯片S3C4510的步进电机加减速控制

作者：刘艳霞[1];桑兆辉[1]

第一作者：刘艳霞

机构：[1]北京联合大学自动化学院

第一机构：北京联合大学城市轨道交通与物流学院

年份：2007

卷号：0

期号：4

起止页码：53-54

中文期刊名：伺服控制

外文期刊名：Servo Control

语种：中文

中文关键词：ARM;步进电机;加减速控制;脉冲

摘要：在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点。但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象。本文选择高性能的ARM微处理器,采用不断修正定时器初值,从而改变定时中断脉冲频率的方法控制步进电机的启动和停止过程。取得了良好的控制效果,并给出了具体的计算公式和软件实现。