文献类型：会议论文

中文题名：无人作战飞机多感知系统研究

作者：孟宪宇;朱纪洪;范勇;徐光美

第一作者：孟宪宇

机构：[1]清华大学智能系统与技术国家重点实验室;[2]北京联合大学信息学院;

第一机构：清华大学智能系统与技术国家重点实验室

会议论文集：2009全国虚拟仪器大会论文集（二）

会议日期：20091106

会议地点：中国广西桂林

主办单位：中国仪器仪表学会

语种：中文

中文关键词：无人作战飞机;多感知系统;多传感器;感知融合

摘要：无人作战飞机作为一种智能化武器平台,其感知不但是控制、决策、行为的前提,而且是多模式、多来源的复杂系统。文章对多感知系统的组成进行了分析:并从数据采集、测量互补的角度对多感知系统进行了设计,同时给出了惯性测量单元的信号采集电路;提出一种基于行为控制理论的感知融合设计方法,并进行了算法实现。经开发vc++仿真实验程序,验证了系统设计的合理性和有效性。