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基于改进YOLOv7的交通标志识别算法研究
文献类型:会议论文
中文题名:基于改进YOLOv7的交通标志识别算法研究
作者:朱景祥[1];徐光美[1];张敬尊[1];刘帅[1];
第一作者:朱景祥
机构:[1]北京联合大学智慧城市学院;
第一机构:北京联合大学智慧城市学院
会议论文集:中国计算机用户协会网络应用分会2024年第二十八届网络新技术与应用年会论文集
会议日期:20241121
会议地点:中国山东威海
语种:中文
中文关键词:交通标志识别;YOLOv7;NWD损失函数;DyHead识别头;SE注意力机制
摘要:随着无人驾驶技术的发展,准确及时地识别交通标志越来越重要。YOLOv7是单阶段目标识别领域中的经典算法,在交通标志识别任务中具有较大优势,但是识别精度和识别小目标的能力有待提升。为提高模型精度以及识别小目标的能力,基于NWD损失函数、DyHesd识别头和SE注意力机制设计了改进的YOLOv7网络。首先,在主干网络中引入SE注意力机制,使模型更加关注对目标物体有意义的特征,从而提高识别精度;其次引入小目标识别DyHead识别头,将尺度注意力、空间注意力、任务注意力叠加,提高小目标识别能力;最后引入NWD损失函数改进对微小物体的位置偏差敏感问题。在CCTSDB数据集上的实验显示,改进后的模型在mAP上比基线YOLOv7提升了3%;在TT100k上,模型的识别精度达到了89.1%,比基线YOLOv7提升了3%。
参考文献:
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