文献类型：会议论文

中文题名：自动驾驶汽车运动规划的方法及研究现状

作者：张昊;杜煜;江安旎;原颖;赵世昕

第一作者：张昊

机构：[1]北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;[2]北京联合大学机器人学院;[3]北京联合大学智慧城市学院

第一机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室

会议论文集：中国计算机用户协会网络应用分会2023年第二十七届网络新技术与应用年会论文集

会议日期：20231116

会议地点：中国江苏镇江

语种：中文

中文关键词：自动驾驶汽车;运动规划方法;传统方法;端到端方法

摘要：自动驾驶汽车技术飞速发展,但运动规划方法的安全性、可靠性以及通用性等仍是十分突出的问题。基于这些问题对当前自动驾驶汽车的运动规划方法进行了总结,包括传统方法和端到端方法,讨论了相关问题的解决方案以及仍存在的挑战,这有助于更好地改进这些方法,提高自动驾驶汽车规划方法的可靠性以及通用性。