登录    注册    忘记密码

详细信息

主被动融合的双目视差计算方法    

文献类型:会议论文

中文题名:主被动融合的双目视差计算方法

作者:刘博存[1];常思杰[1];江静[1];

第一作者:刘博存

机构:[1]北京联合大学智慧城市学院;

第一机构:北京联合大学智慧城市学院

会议论文集:中国计算机用户协会网络应用分会2020年第二十四届网络新技术与应用年会论文集

会议日期:20201219

会议地点:中国北京

语种:中文

中文关键词:双目视觉;BM算法;主动立体视觉;结构光;极线匹配

摘要:文中提出一种运用结构光进行主被动融合的双目视差计算方法。该算法作用于对双目相机进行标定后,利用相机的内外参对获得的图像进行极线校正,为进行极线匹配而新生成的左右图片中。之后利用BM算法对在视场中加入结构光和未加入结构光的图片计算视差图,以证明结构光对极线匹配算法结果的重要性;引入了3种不同编码方式结构光的生成方法及其最小汉明距离(MHD)。通过实验找出结构光对视差生成提升的优点和瑕疵,利用所提算法对加入结构光的图片进行计算,以减小结构光对视场中强纹理区域的影响,通过对25个实验样本的数据进行分析后总结出该改进方案的有效性。

参考文献:

正在载入数据...

版权所有©北京联合大学 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-8 
渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心