文献类型：会议论文

中文题名：道路交叉口智能网联车辆规划与决策方法探究

作者：李江红[1];张欢[1];赵艳玲[1];

第一作者：李江红

机构：[1]北京联合大学智慧城市学院;

第一机构：北京联合大学智慧城市学院

会议论文集：中国计算机用户协会网络应用分会2024年第二十八届网络新技术与应用年会论文集

会议日期：20241121

会议地点：中国山东威海

语种：中文

中文关键词：城市计算;交又口;规划;决策;智能网联车辆

摘要：城市计算领域的研究显著推动了智能交通系统的进步。随着智能网联汽车(CAVs)技术的发展,使得智能交通系统管理变得更加容易,可以通过CAVs之间的信息共享获取车辆信息的同时,还可以帮助车辆进行协同控制,利用算法和技术手段对车辆进行规划与决策,从而提高车辆的通行效率、减少车辆的延误和保证车辆的安全性。针对交叉口场景,由于各种交通参与者带来的不确定性,使得CAVs规划与决策的实时性和鲁棒性成为了一个需要综合研究的问题。文中探讨了CAVs在道路交叉口规划与决策技术的最新研究进展,分析了交叉口的交通现状,归纳了现有的规划与决策方法,包括基于预测的方法、基于优化的方法和基于机器学习的方法,以及总结了常用的仿真平台,最后对未来研究方向进行了讨论。