文献类型：期刊文献

中文题名：基于模糊逻辑的智能车局部路径规划

英文题名：Local Path Planning of Smart Car Based on Fuzzy Logic Method

作者：朱曼曼[1];杜煜[2];张永华[1];宋晓帅[1];李强[1]

第一作者：朱曼曼

机构：[1]北京联合大学信息学院;[2]北京联合大学机器人学院

第一机构：北京联合大学智慧城市学院

年份：2016

卷号：30

期号：4

起止页码：29-32

中文期刊名：北京联合大学学报

外文期刊名：Journal of Beijing Union University

语种：中文

中文关键词：智能车;局部路径规划;模糊逻辑;多次转动避障

外文关键词：Smart car; Local path planning; Fuzzy logic method; Repeatedly turn for obstacle avoidance

摘要：为进行智能车局部路径规划,提出了基于模糊逻辑的路径规划。针对模糊逻辑在智能车局部路径规划中存在的问题,引入多次转动避障的策略,使智能车有效避免死锁发生,进而实现智能车的路径规划。
In order to do the local path planning for smart car, this paper proposed a path planning based on fuzzy logic method. By repeatedly turning for obstacle avoidance, because of the existing problems of fuzzy logic method used in the local path planning, the smart car can avoid the deadlock efficiently to achieve goal of path planning for smart car successfully.