文献类型：期刊文献

中文题名：智能车导航中的路口轨迹生成策略

作者：李飞琦[1];鲍泓[1];潘峰[1];潘卫国[1];吴桃[1];

第一作者：李飞琦

机构：[1]北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;

第一机构：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室

年份：2017

期号：7

起止页码：25-31

中文期刊名：计算机工程

基金：国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究”(91420202);

语种：中文

中文关键词：智能车;路径规划;多项式拟合;坐标旋转;先验地图;

摘要：为降低智能车导航中先验地图采集及事后路网数据处理的复杂度,利用多项式拟合的策略生成路口轨迹,同时提出基于经纬度和航向角的坐标系旋转方法,在拟合出路口轨迹后使用Dijkstra算法进行全局路径规划。以"京龙"智能车为实验平台采集路网数据进行测试。结果表明,该拟合策略可在减小偏差的基础上实现全局路径规划功能,能够满足智能车的安全行驶要求。