文献类型：会议论文

中文题名：智能车局部路径规划研究综述

作者：靳欣宇[1];张军[1];

第一作者：靳欣宇

机构：[1]北京联合大学机器人学院;

第一机构：北京联合大学机器人学院

会议论文集：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会论文集

会议日期：2017-12-21

会议地点：中国河北雄安

语种：中文

中文关键词：智能车; 局部路径规划; 智能算法; 神经网络;

摘要：目前,最常见的智能车局部路径规划算法有人工势场法、启发式算法以及仿生算法等。在当前研究中,多数算法选择在最优解和收敛速度之间进行权衡,但是这些算法需要设置相应的参数,并且算法对参数的依赖性比较强。今后局部路径规划的重要研究方向是:结合神经网络算法与目前已有算法,实现对相应参数的动态调整。