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Novel Calibration Algorithm for a Three-Axis Strapdown Magnetometer被引量:51收藏 分享
作者:Liu, Yan Xia Li, Xi Sheng Zhang, Xiao Juan Feng, Yi Bo
机构:Beijing Union Univ;Univ Sci & Technol Beijing
来源:SENSORS  2014
关键词:constant intersection angle assumption   ellipsoid fitting   restricted least squares solution   rotation matrix  
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