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Novel Calibration Algorithm for a Three-Axis Strapdown Magnetometer被引量：51收藏 分享
作者：Liu, Yan Xia Li, Xi Sheng Zhang, Xiao Juan Feng, Yi Bo
机构：Beijing Union Univ;Univ Sci & Technol Beijing
来源：SENSORS  2014
关键词：constant intersection angle assumption   ellipsoid fitting   restricted least squares solution   rotation matrix  
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