成果/Result
- 髋关节康复机器人的运动学分析与仿真被引量：1收藏
- 作者：谭苗苗 贾延奎
- 机构：北京联合大学机器人学院机械工程系;北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心;北京航天发射技术研究所
- 来源：《计算机工程与应用》 2023
- 关键词：髋关节 康复机器人 运动学分析 仿真
- 摘要：康复机器人能够按照指定轨迹稳定运行是康复过程安全性和有效性的重要保证,因此机器人末端位姿与人体患肢位姿应保持高度重合,同时康复机器人应具备适应不同人体患肢长度的能力。为此提出了机器人与人体患肢运动学模型关联的计算方法。对...
- Design of Sewage Treatment Using Iron Nanoparticles Based on Fuzzy Logic Control被引量：0收藏
- 作者：Tan, Miaomiao Li, Yinan Jiao, Hui
- 机构：Beijing Union Univ;SIPO
- 来源：PROCEEDINGS OF 2013 CHINESE INTELLIGENT AUTOMATION CONFERENCE: INTELLIGENT AUTOMATION 2013
- 关键词：Iron nanoparticle Sewage treatment Fuzzy logic control
